Cocio® sjokolademelk ble grunnlagt i 1951 av Hr. Anker Pallesen. Hans mål var å lage verdens beste sjokolademelk, og oppskriften har vært den samme siden. Kun de beste råvarer anvendes til Cocio®, som består av kun 3 ingredienser: melk, sukker og kakao - den er altså helt uten tilsetningsstoffer.
Med tiden har det dukket opp nye smaker og varianter.